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141.
应用多组有理数时滞离散系统的比较原理和频域法,将多组有理数时滞区间系数离散系统化为多组有理数时滞定常离散系统,以判定其时滞无关稳定性,并举例说明了新定理的有效性和实用性。 相似文献
142.
扩展卡尔曼滤波与采样卡尔曼滤波性能比较 总被引:3,自引:0,他引:3
详细研究了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用,在分析扩展卡尔曼滤波理论的基础上,指出了其在非线性系统应用中的缺陷,阐述了采样卡尔曼滤波(UKF)思想,通过事例和仿真说明了这种新型卡尔曼滤波理论的优越性能。 相似文献
143.
A tether management system of a winch module in a marine environment is proposed. For the purpose of this study the subsea body is considered as a mass attached at the free end of a long tether which is wrapped around a circular drum controlled by an external torque. The winch is considered mounted on a heaving platform. The effect of the heaving platform on the motions of the drum, tether and attached mass are studied with respect to the longitudinal vibrations of the tether in one dimension. The hydrodynamic effects are considered on the deployed portion of the tether and the tethered mass, both of which are assumed submerged in otherwise still water. The resulting nonlinear system of equations of motion is developed and solved numerically for an example of a marine tether system. The effect of the tether extensibility on the operation threshold of the system is identified. Comparison with an inextensible tether case is provided. The numerical results and their analysis for the retrieval/deployment of the system are presented. 相似文献
144.
145.
蔡明华 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1995,(4)
介绍一种反馈补偿法修正传感器电桥电路的非线性。提出反馈补偿原理及应用实例,指出用该方法可获得满意的补偿效果。 相似文献
146.
147.
该文采用化为积分方程组的方法 ,利用锥上不动点指数计算 ,在不要求非线性项 f (x,u)非负的情况下 ,证明 Hammerstein型非线性积分方程 φ(x) =∫Gκ(x,y) f (y,φ(y) ) dy非平凡解和多解存在性的一些新的结果。此结果可用来证明非线性常微分方程两点边值问题解的存在性。 相似文献
148.
仿鱼尾潜器推进系统的水动力分析 总被引:21,自引:3,他引:21
以开发适用于小型潜器的仿生操纵与推进系统为研究背景 ,对金枪鱼的月牙形尾鳍进行水动力分析。文中将金枪鱼的尾鳍处理为在做横移和摇摆的耦合运动的同时 ,以某一匀速向前运动的月牙形刚性尾翼。计算中应用了双曲面元和压力库塔条件 ,利用面元法计算分析该三维尾翼的非定常水动力性能。探讨了前进速度、横荡和摇首的幅度、频率及其相位差对推进性能的影响 相似文献
149.
超声回弹综合法检测单一构件混凝土强度推定值的保证率分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在实际工程检测数据的基础上,利用M on te C arlo试验对单一构件混凝土强度推定值的保证率问题进行了分析。30片梁板实测数据分析结果表明:将构件各测区混凝土强度换算值的最小值作为该构件的混凝土强度推定值的保证率范围为79.0%~94.2%,小于《超声回弹综合法检测混凝土强度技术规程》(CECS 02:88)规定的95%保证率要求,因此,对结构性能鉴定而言该混凝土强度推定值是偏于不安全的,应引起试验检测人员的充分重视。 相似文献
150.
A new three-dimensional, non-hydrostatic free surface flow model is presented. For simulating water wave motions over uneven bottoms, the model employs an explicit project method on a Cartesian the staggered gird system to solve the complete three-dimensional Navier–Stokes equations. A bi-conjugated gradient method with a pre-conditioning procedure is used to solve the resulting matrix system. The model is capable of resolving non-hydrostatic pressure by incorporating the integral method of the top-layer pressure treatment, and predicting wave propagation and interaction over irregular bottom by including a partial bottom-cell treatment. Four examples of surface wave propagation are used to demonstrate the capability of the model. Using a small of vertical layers (e.g. 2–3 layers), it is shown that the model could effectively and accurately resolve wave shoaling, non-linearity, dispersion, fission, refraction, and diffraction phenomena. 相似文献